Моделювання групової поведінки автономних агентів за сценарієм консолідації

Ярмілко, А. В. and Нікітюк, В. С. (2021) Моделювання групової поведінки автономних агентів за сценарієм консолідації. Вісник КрНУ імені Михайла Остроградського. Комп'ютерні науки (№ 6). pp. 66-72.

[img] Text
paper_3.pdf

Download (638kB)

Abstract

Розглянуто питання моделювання багатоагентних нтелектуальних систем в контексті створення прикладних систем групової робототехніки. Обґрунтовано доцільність застосування при формуванні групової поведінки агентів біонічних моделей, отриманих за результатами досліджень з іхтіології. На їхній основі розроблено модель консолідації багатоагентної системи за сценарієм сходження автономних агентів до рухомого лідера. Виконано програмну реалізацію середовища для дослідження групової поведінки самокерованих агентів при виконанні спільних завдань за сценаріями такого типу. Проведено серію імітаційних експериментів з дослідження консолідації самокерованих агентів за розробленим сценарієм. В процесі їх виконання використано функціональні можливості створеного імітаційного середовища для забезпечення варіації властивостей моделей, умов проведення дослідів, збирання та обробки експериментальних даних. Результати апробації середовища моделювання засвідчили достатньо високу якість імітаційних моделей, їхню принципову придатність до застосування на всіх етапах життєвого циклу прикладних інтелектуальних систем групової робототехніки. Його практична користь вбачається у визначенні оптимальної структури зв’язків у групі агентів та оцінці адекватності їх поведінки у багатофакторному функціональному прос�торі. Отримані моделі та засоби можуть бути використані при створенні прикладних робототехнічних систем.

Item Type: Article
Uncontrolled Keywords: Групова робототехніка ; імітаційне моделювання ; біонічні моделі ; консолідація багатоагентних систем
Subjects: Фізико-математичні науки
Комп'ютерні науки
Комп'ютерні науки
Divisions: Факультет обчислювальної техніки, інтелектуальних та управляючих систем
Depositing User: Наукова Бібліотека
Date Deposited: 22 Feb 2024 14:54
Last Modified: 22 Feb 2024 14:54
URI: https://eprints.cdu.edu.ua/id/eprint/6028

Actions (login required)

View Item View Item