Моделювання групової поведінки автономних агентів за сценарієм консолідації

Ярмілко, А. В., Нікітюк, В. С. (2021) Моделювання групової поведінки автономних агентів за сценарієм консолідації. Вісник КрНУ імені Михайла Остроградського. Комп'ютерні науки (№ 6). с. 66-72.

Text paper_3.pdf Download (638kB)

Резюме

Розглянуто питання моделювання багатоагентних нтелектуальних систем в контексті створення прикладних систем групової робототехніки. Обґрунтовано доцільність застосування при формуванні групової поведінки агентів біонічних моделей, отриманих за результатами досліджень з іхтіології. На їхній основі розроблено модель консолідації багатоагентної системи за сценарієм сходження автономних агентів до рухомого лідера. Виконано програмну реалізацію середовища для дослідження групової поведінки самокерованих агентів при виконанні спільних завдань за сценаріями такого типу. Проведено серію імітаційних експериментів з дослідження консолідації самокерованих агентів за розробленим сценарієм. В процесі їх виконання використано функціональні можливості створеного імітаційного середовища для забезпечення варіації властивостей моделей, умов проведення дослідів, збирання та обробки експериментальних даних. Результати апробації середовища моделювання засвідчили достатньо високу якість імітаційних моделей, їхню принципову придатність до застосування на всіх етапах життєвого циклу прикладних інтелектуальних систем групової робототехніки. Його практична користь вбачається у визначенні оптимальної структури зв’язків у групі агентів та оцінці адекватності їх поведінки у багатофакторному функціональному прос�торі. Отримані моделі та засоби можуть бути використані при створенні прикладних робототехнічних систем.

Actions (login required)

Перегляд елементу